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[发明专利]行进路线决定装置-CN201910303612.0在审
发明人：岩本贵之;郑好政 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明提供能够决定考虑到驾驶舒适性的行进路线的行进路线决定装置。行进路线决定装置具备：位置估计部，估计车辆的位置；获取部，获取与车辆的驾驶环境相关的驾驶环境信息；生成部，基于车辆的位置和地图信息来生成车辆的多个行进路线候补；评价部，基于由获取部获取到的驾驶环境信息和由生成部生成的多个行进路线候补来评价每个行进路线候补的驾驶舒适性；以及选择部，基于由评价部评价出的每个行进路线候补的驾驶舒适性，从多个行进路线候补中选择用于通过自动驾驶行驶的一个行进路线。
行进路线驾驶舒适性驾驶环境信息评价部位置估计部地图信息自动驾驶选择部驾驶行驶

[发明专利]行进路线生成装置及车辆控制装置-CN202210222542.8在审
发明人：田中贵之;尾形迪博;组泰树 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：在道路从主路分流的区间、向主路合流的区间中，存在由于因车道数增减而产生的分割线的中断、车道宽度的变动、因其他车辆的存在而发生分割线读取障碍所导致的目标行进路线的生成不稳定的问题。本申请所涉及的行进路线生成装置设有禁止区间判定部，在从主路分流或向主路合流的情况下，该禁止区间判定部判定为到车辆位置通过分流完成地点或合流完成地点为止的期间是环境信息行进路线使用禁止区间，所述行进路线生成装置包括行进路线选择部，该行进路线选择部通常时选择环境信息行进路线和路径信息行进路线中的某一个，并在环境信息行驶路线使用禁止区间内选择路径信息行进路线。
行进路线生成装置车辆控制

[发明专利]用于显示行进路线的方法-CN201180067207.5在审
发明人： G.罗萨诺;A.K.洛米迪 -专利权人：大众汽车有限公司;奥迪股份公司
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明提供一种用于在车辆中的显示屏上显示行进路线的方法，包括以线性方式水平地横跨显示屏绘制地点名称。行进路线通过以水平地横跨显示屏的线性方式绘制行进路线信息条目来显示，其中行进路线信息为时间信息或距离信息。每一个地点名称和行进路线信息的条目中的相应一个沿垂直方向对准。用于车辆的图像标志显示在显示屏上，以使用于车辆的图像标志表示车辆沿行进路线的当前位置。地点名称和行进路线信息随车辆沿行进路线行进而更新。
用于显示行进路线方法

[发明专利]一种行进路线的规划方法及装置-CN201910241507.9在审
发明人：梁文韬;李涛 -专利权人：珠海天燕科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种行进路线的规划方法及装置。方法包括：确定虚拟场景中目标对象的行进区域；对所述行进区域进行网格化处理，得到用于对所述目标对象进行路线规划的行进区域矩阵；根据所述行进区域矩阵，对所述目标对象进行动态的路线规划，得到至少一条候选行进路线；对每条候选行进路线的行进收益进行实时分析，确定所述目标对象针对所述行进区域的目标行进路线。本申请将目标对象的行进区域抽象成行进区域矩阵，并设定目标对象的实时速度对区域矩阵中的多条行进路线的行进收益实时分析，从而根据多条行进路线的行进收益，确定出目标对象针对行进区域的优选行进路线。
行进路线行进区域目标对象矩阵路线规划实时分析行进收益网格化处理区域矩阵虚拟场景动态的申请优选规划抽象

[发明专利]一种导管在血管内的行进路线模拟方法、装置及设备-CN201811204879.6有效
发明人：雷宇;苏佳斌;高超;顾宇翔;张鑫;倪伟;杨恒;高信杰;宋凌;冯雪;杨光明;秦岚 -专利权人：复旦大学附属华山医院
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种导管在血管内的行进路线模拟方法、装置及设备，根据血管延伸方向确定血管模拟段的管腔内的预设路线，模拟导管在血管模拟段的管腔内的行进路线，若模拟的行进路线偏离出所述血管模拟段的管腔范围外，根据确定的预设路线对行进路线进行校正，得到校正的行进路线。通过模拟和校正得到的行进路线，可以表征导管在血管内的真实行进路线，还可以反映导管留置在血管管腔内时的大致形状，该校正的行进路线与血管形状的吻合度高。本说明书实施例记载的技术方案根据校正的行进路线可以更精确地确定导管在血管内的行进路线和导管留置在血管中的形状和位置，使术者可以更直观地确定导管是否可以介入到血管中的指定位置，提高了便利性。
一种导管血管行进路线模拟方法装置设备

[发明专利]行进路线及空间模型生成方法、装置、系统-CN202080000591.6有效
发明人：赵明;杨挺志;蔡锫 -专利权人：上海亦我信息技术有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种行进路线及空间模型生成方法、装置、系统、设备、存储介质。行进路线生成方法，包括：第一图像拍摄步骤，从第一拍摄点起移动并拍摄多张图像；第一行进路线生成步骤，对在第一图像拍摄步骤中拍摄的多张图像的特征点进行匹配以生成第一行进路线；第二图像拍摄步骤，从第二拍摄点起移动并拍摄多张图像；第二行进路线生成步骤，对在第二图像拍摄步骤中拍摄的多张图像的特征点进行匹配以生成第二行进路线；拼接步骤，将在第二行进路线上的图像的特征点与在第一行进路线上的图像的特征点进行匹配以使第二行进路线与第一行进路线拼接本公开可以实现克服由于意外中断导致行进路线丢失并能自动化拼接生成空间模型，提升了用户体验。
行进路线空间模型生成方法装置系统

[发明专利]碰撞判定装置以及碰撞判定方法-CN201780071113.2有效
发明人：北浦真司;弘光敬之;贵田明宏 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：碰撞判定装置(20)具备：本车行进路线推定部(24)，其推定本车辆的行进路线；物标行进路线推定部(23)，其推定物标的行进路线；以及碰撞判定部(25)，其进行本车辆与物标的碰撞判定。在本车行进路线推定部将本车辆的行进路线推定为圆弧状的情况下，碰撞判定部将表示本车辆的行进路线的圆弧分割为多个，并通过以直线连接分割后的各圆弧的端点与端点，来分别以直线对分割后的各圆弧进行近似，并基于是否各近似直线中任意一个与表示物标的行进路线的直线相交
碰撞判定装置以及方法

[发明专利]行进路线管理系统及行进路线决定装置-CN201780070031.6有效
发明人：富田樱;佐野友彦;阪口和央;仲岛铁弥;押谷诚;石见宪一;吉田脩 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明提供一种行进路线管理系统，具有：将作业地设定为外周区域(SA)和外周区域(SA)内侧的作业对象区域(CA)的区域设定部；从构成涵盖作业对象区域(CA)的行进路线的相互平行的多条行进路线要素中依次选择接下来应行进的下一行进路线要素的路线要素选择部路线要素选择部基于移行起始地与移行目的地之间的间隔，对用于从作为移行起始地的行进路线要素向作为移行目的地的下一行进路线要素移行的U形转弯行进路线进行选择。
行进路线管理系统决定装置

[发明专利]车辆控制方法以及车辆控制装置-CN202080055092.7有效
发明人：长泽雄二;谷口洋平 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60Q1/40 文献下载
摘要：自动行驶控制部(103)检出本车辆是否正在进行向由转向灯(80)指示的方向变更行进路线的第一行进路线变更，在检出了本车辆正在进行第一行进路线变更的情况下，由行进路线检出部(104)，根据对本车辆的前方进行拍摄的前方相机(121)的拍摄图像，检出作为本车辆可进行变更行进路线的第二行进路线变更的道路而是否存在从第一行进路线变更后的道路分岔的道路，在检出了可进行第二行进路线变更的道路的情况下，将转向灯(80)关闭。
车辆控制方法以及装置

[发明专利]自动配对GPS数据与移动对象的计划行进路线-CN201980068010.X在审
发明人：安东尼奥·奇维特拉;约瑟夫·梅西亚 -专利权人：传鼎有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：GPS数据与包括车辆在内的移动对象的计划行进路线配对。系统从移动对象获取GPS数据，然后将该GPS数据与计划行进路线进行比较。该比较包括将移动对象的GPS坐标与计划行进路线进行比较，以确定指定水平的GPS坐标在指定时间段内是否处于计划行进路线的指定距离或缓冲距离内，移动对象是否在沿着与计划行进路线相同的方向前行，以及计划行进路线是否是唯一的如果满足这些条件，则将移动对象分配或匹配到计划行进路线。
自动配对 gps 数据移动对象计划行进路线

[发明专利]一种导管在血管内的行进路线模拟方法、装置及设备-CN201811204867.3在审
发明人：宋凌;冯雪;杨光明;秦岚 -专利权人：强联智创（北京）科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种导管在血管内的行进路线模拟方法、装置及设备，根据动脉血管的延伸方向确定动脉瘤模拟段的管腔内的预设路线，动脉瘤模拟段为包含动脉瘤的动脉血管段的模拟段，模拟导管在动脉瘤模拟段的管腔内的行进路线，根据确定的预设路线对行进路线进行校正，得到校正的行进路线。通过模拟和校正得到导管的行进路线，该行进路线可以表征导管在动脉血管内的真实行进路线，还可以反映导管留置在动脉血管管腔内时的大致形状，该校正的行进路线与动脉血管形状的吻合度高。根据校正的行进路线可以更精确地确定导管在血管内的行进路线和导管留置在血管中的形状和位置，使术者可以更直观地确定导管是否可以介入到血管中的指定位置，提高了便利性。
行进路线导管动脉瘤血管校正动脉血管动脉血装置及设备导管留置管腔预设形状和位置方向确定便利性吻合度管段腔内直观申请延伸

[发明专利]一种导管在血管内的行进路线模拟方法、装置及设备-CN201811243994.4有效
发明人：高超;雷宇;顾宇翔;张鑫;苏佳斌;倪伟;杨恒;高信杰;宋凌;冯雪;杨光明;秦岚 -专利权人：复旦大学附属华山医院
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种导管在血管内的行进路线模拟方法、装置及设备，根据血管延伸方向确定血管模拟段的管腔内的预设路线，模拟导管在血管模拟段的管腔内的行进路线，若行进路线位于所述血管模拟段的管腔范围内，偏离预设路线超出阈值，根据确定的预设路线对行进路线的行进方向进行校正，得到校正的行进路线。该校正的行进路线可以表征导管在血管内的真实行进路线，还可以反映导管留置在血管管腔内时的大致形状，与血管形状的吻合度高。因此，本说明书实施例记载的技术方案根据校正的行进路线可以更精确地确定导管在血管内的行进路线和导管留置在血管中的形状和位置，使术者可以更直观地确定导管是否可以介入到血管中的指定位置，提高了便利性。
一种导管血管行进路线模拟方法装置设备

[发明专利]一种控制智能轮椅行进的方法、装置-CN202211728898.5在审
发明人：宋伟;戴伟 -专利权人：海尔优家智能科技（北京）有限公司;青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种控制智能轮椅行进的方法、装置，该方法包括：当控制智能轮椅行驶至岔路口时，向服务器请求获取所述岔路口对应的环岛行进策略，确定所述岔路口对应的环岛行进路线；其中，所述服务器存储有每个所述岔路口对应的环岛行进策略以及环岛行进路线；判断与所述环岛行进路线的安全距离范围内是否存在障碍物；若存在障碍物，则控制所述智能轮椅减速停车，直至障碍物不在所述安全距离范围内，继续控制所述智能轮椅行进至所述环岛行进路线内，并沿所述环岛行进路线行进；若不存在障碍物，则控制所述智能轮椅驶入所述环岛行进路线，并沿所述环岛行进路线行进。
一种控制智能轮椅行进方法装置

[发明专利]道路清洁作业中的车辆跟随方法-CN201811574577.8有效
发明人：张德兆;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路清洁作业中的车辆跟随方法，包括：获取车辆要进行跟随的跟随目标的实时位置信息；对实时跟随目标的位置信息进行拼接，生成跟随目标的原始行进路线；对原始行进路线进行处理，生成目标行进路线；对目标行进路线进行存储；根据预设的条件，对目标行进路线进行划分，生成多个子路线；确定多个子路线对应的清扫区域；当车辆经过多个子路线中的第一子路线时，更新目标行进路线；计算第一清扫区域的第一清洁度；第一清扫区域和第一子路线相对应；当第一清洁度不小于预设的清洁度阈值时，加载更新后的目标行进路线，并根据更新后的目标行进路线对跟随目标进行跟随。
道路清洁作业中的车辆跟随方法

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110373145.6在审
发明人：于海威;周红花;马帅;陈超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A63F13/5378 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据处理方法、装置、电子设备，方法包括：获取目标对象所处虚拟场景中的虚拟场景图像；确定与虚拟场景图像相匹配的地图位置坐标和地图类型参数；确定与虚拟场景图像相匹配的比例尺信息；确定与虚拟场景相匹配的虚拟场景行进路线的起始位置坐标和终点位置坐标；确定所述虚拟场景行进路线的虚拟场景行进路线坐标和辅助线坐标；在虚拟场景中呈现虚拟场景行进路线和对应的辅助线。由此，不但能够有效的保证数据处理模型处理的准确性，实现提升虚拟场景行进路线生成的效率，更快速地对复杂维度的虚拟场景行进路线的处理，及时准确地调整虚拟场景行进路线，减少了计算成本，提升虚拟场景行进路线生成的效率
数据处理方法装置电子设备存储介质

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